Laporan Akhir 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Jurnal

2. Alat dan Bahan

3. Rangkaian Simulasi

4. Prinsip Kerja Rangkaian

5. Video Rangkaian

6. Analisa

7. Link Download

1. Jurnal [Kembali]

2. Alat dan Bahan [Kembali]

 

A. Alat

a) Instrument

1. Power Supply

Gambar 1. Power Supply

 

 B. Bahan

1. Potensiometer

Gambar 2. Potensiometer

 

a) Komponen Input

 

1. LM 35

 

Gambar 3. LM 35

 

b) Komponen Output

 

1. LCD

Gambar 5. LCD 

2. Motor DC

Gambar 6. Motor DC

 

c) Komponen Lainnya 

 

1. Mikrokontroler

Gamabar 7. Arduino Uno

2. Driver Motor

Gambar 8. Driver Motor L293D

3. Rangkaian Simulasi [Kembali]

4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Pada rangkaian ini,menggunakan arduino uno, Driver Motor dan motor dc, dimana in1 dan IN2 pada driver motor dihubungkan ke arduino dan outputnya dihubungkan ke motor, driver motor akan berfungsi untuk menentukan arah motor berputar. 

pada kondisi ini arduino diprogram untuk memberi input ke IN1 HIGH dan IN2 LOw selama 6 detik sehingga motor berputar searrah jarum jam salama 6 detik, dan input sebalik nya selama 6 detik sehingga berputar lawan arah jarum jam selama 6 detik. 

5. Video Rangkaian [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

1. Bagaimana sebuah motor driver dapat mengendalikan arah putar motor DC? Jelaskan prinsip kerja dan gambarkan rangkaian dalamnya. 

jawab:

ketika diberi input IN1 HIGK dan IN2 LOW, motor akan berputar searah jarum jam. dan sebaliknya ketika IN! LOW dan IN2 HIGH motor berputar lawan arah jarum jam. hal ini berarti motor driver dapat mengatur arah arus mengalir ke motor.

2. Kenapa Sensor LM 35 dapat mendeteksi adanya perubahan suhu? Jelaskan prinsip kerja dan rangkaian dalamnya. 

jawab:

pada sensor LM35 terdapat komponen semi konduktor yaity PTC, dimana saat sensor dihubungkan ke vcc dan ground maka Vout akan terpengaruh karena PTC ini ketika saat suhu naik maka resistansi naik.dimana ini mempengaruhi tegangan Vout. ketika tegangan naik maka °C suhu juga naik.

3. Bagaimana nilai ADC dari sensor LM35? dan Tuliskan turunan dan penjelasan rumus untuk mendapatkan nilai suhu °C dan °F! 

jawab:

pada sensor LM35 setiap kenaikan suhu maka Vout akan naik 10mV. 1°C=10mV

nilai suhu(°C) = ((5xanalogread(LM35)x100)/1024)

dimana analog read adalah tegangan Vout dari LM35

untuk mendapat °F

            °F= 9/5(°C)+32

turunan rumus nilai suhu(°C):

temperaur = Vout/10mV

                 =(Vin x analogread())/ (1024x10mV)

                 =(5 x analogread x 100) / 1024

7. Link Download [Kembali]

1. Rangkaian  disini 

2. Video  disini

3. HTML disini

4. Program Arduino:  disini

5. Data sheet Arduino:  disini

6. Data sheet MOTOR DC:  disini

7. Data sheet Resistor:  disini

7. Data sheet Driver Motor L293D:  disini