Tugas Pendahuluan 1




1. Kondisi
[Kembali]

Percobaan 1 kondisi 11:

Buatlah vehicle maju 6 detik lalu mundur

2. Gambar [Kembali]










3. Video Simulasi [Kembali]











4. Prinsip Kerja [Kembali]


Pada rangkaian ini,menggunakan arduino uno, Driver Motor dan motor dc, dimana in1 dan IN2 pada driver motor dihubungkan ke arduino dan outputnya dihubungkan ke motor, driver motor akan berfungsi untuk menentukan arah motor berputar. 

pada kondisi ini arduino diprogram untuk memberi input ke IN1 HIGH dan IN2 LOw selama 6 detik sehingga motor berputar searrah jarum jam salama 6 detik, dan input sebalik nya selama 6 detik sehingga berputar lawan arah jarum jam selama 6 detik. 


1. Rangkaian  disini 
2. Video  disini
3. HTML disini
4. Program Arduino:  disini
5. Data sheet Arduino:  disini
6. Data sheet MOTOR DC:  disini
7. Data sheet Resistor:  disini
7. Data sheet Driver Motor L293D:  disini

No comments:

Post a Comment

Bahan Presentasi Untuk Mata Kuliah Sistem Digital B 2021-2022       Oleh :   Muhamad Farhan 2010952057     Dosen Pengampuh :   Dr. Darwison,...